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E83 Drehzahl pulsiert stark im Stand - AU nicht möglich

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Hallo X3-Freunde

Nach 4 Jahren problemloser Zeit mit meinem X3 wäre es nun soweit gewesen, TÜV und AU zu machen, und den Wagen dann zu verkaufen.
Leider gabs Probleme beim TÜV, neben einer (wieder mal) gebrochenen Feder hinten links (war erst 3 Jahre alt),
konnte die AU nicht durchgeführt werden, weil der Wagen plötzlich das im verlinkten Video gezeigte Verhalten an den Tag legt, und dabei stark stinkt.
Der Motor lief auf der Hinfahrt und auch immer zuvor bestens, und hatte sowas nie.
Kann es sein, daß durch die HU irgendwie an der Lambdasonde gerüttelt wurde, und diese nun einen Wackelkontakt hat?

Bitte seht euch das Video mal an, vielleicht kennt ja wer das Phänomen, und kann mir weiterhelfen.

https://youtu.be/VkJ9oz8jRKM

Ach ja, ich hatte über Nacht die Batterie abgeklemmt und geladen, deshalb steht die Uhr noch auf --.--

Besten Dank für Eure Tips vorab

Gruß Striezl

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